|
 Системы управления современными металлургическими и химикотехнологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких сотен. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном счете и качества выпускаемой продукции все эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по определенному закону. Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса. Например, параметрами технологического процесса могут быть температура, давление, расход, напряжение и т.д.
Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной, или регулируемым параметром. Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением.
Объект управления (объект регулирования, ОУ) – это устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.
Управление – это формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.
Регулирование – это частный вид управления, когда задачей является обеспечение постоянства какой-либо выходной величины ОУ.
Автоматическое управление – это управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.
Входное воздействие – это воздействие, подаваемое на вход системы или устройства.
Выходное воздействие – это воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства.
Внешнее воздействие – это воздействие внешней среды на систему. Задающее воздействие (то же, что и входное воздействие) – это воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины).
Управляющее воздействие – это воздействие управляющего устройства на объект управления.
Управляющее устройство (УУ) – это устройство, осуществляющее воздействие на объект управления с целью обеспечения требуемого режима работы. Возмущающее воздействие – это воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Ошибка управления – это разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.
Регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируемому объекту и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Автоматическая система регулирования (АСР) – это автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление вырабатывается в результате сравнения истинного значения у с заданным значением. Дополнительная связь в структурной схеме АСР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействий, называется обратной связью |
